25 марта (5 апреля) 1793 г. в городе Тобольске в семье офицера Степана Батенькова родился декабрист, философ, поэт и критик, герой Отечественной войны 1812 года Гавриил Степанович Батеньков.
Гавриил Степанович учился в Тобольском военно-сиротском отделении Главного народного училища, затем во втором кадетском корпусе в Санкт-Петербурге.
Батеньков участвовал в Отечественной войне 1812 г. и заграничных походах русской армии, был ранен. В 1814 г. был награждён Орденом Святого Владимира 4 степени с бантом. В 1816 г. вышел в отставку.
Обладая хорошими математическими способностями, выдержал экзамен на вакантное место в ведомство путей сообщения. В 1817 г. был назначен техническим руководителем инженерно-строительных работ в городе Томске. С этого момента началась его инженерная работа по всей Сибири. Он представил в Совет путей сообщения собственные научные наблюдения за реками Томь и Ушайка.
В 1819 г. Гавриил Батеньков был произведён в капитаны. В это время он познакомился с М. М. Сперанским и сопровождал его в путешествии по Сибири. Батеньков блестяще выполнил ряд поручений Михаила Михайловича: проект укрепления правого берега Ангары, проведение трактовой дороги вдоль берега озера Байкал и другие. Гавриил Степанович также принимал участие в разработке законов и уставов по управлению краем. Батеньков является одним из авторов «Устава об управлении инородцев» — законодательного акта российского правительства, принятого в 1822 г. Он определил основные принципы и систему управления народами Сибири сообразно их быту, обычаям и степени развития. Батеньков подготовил научные сообщения по 7 предметам: 1) о сухопутных сообщениях; 2) об учреждении этапов; 3) о ссыльных; 4) об инородцах; 5) о сибирских казаках; 6) о занятии Киргизской степи Средней ордой; 7) о приведении в известность земель в Сибири. Позднее эти сообщения легли в основу «Сибирского Учреждения» (1822).
В 1823 г. Гавриил Степанович Батеньков перешёл на службу в Совет военных поселений, возглавляемый А. А. Аракчеевым, на должность члена Совета. В последние дни перед восстанием декабристов 14 декабря 1825 г. он участвовал в совещаниях членов Северного общества — тайной революционной организации, подавал различные советы декабристам, однако в самом восстании непосредственного участия не принимал. В 1826 г. Верховный уголовный суд признал Гавриила Батенькова виновным и приговорил к вечной каторге, которую в 1846 г. император Николай I заменил двадцатилетней.
После амнистии 1856 г. Батенькову были возвращены права потомственного дворянина. Он вернулся в европейскую часть России и поселился у Евдокии Елагиной в селе Петрищеве Тульской губернии. Ездил в Москву, в Петербург, в Варшаву.
Батеньков на протяжении всей жизни занимался общественно-политическими вопросами, проблемами управления многонациональным населением Сибирского края. В работе над сибирской реформой он проявил себя сторонником сближения коренных жителей Сибири, называемых «инородцами», с русским народом. Он выступил против реакционной политики царизма, рассматривавшего народы Сибири как «низшие», «неполноценные», а также за ликвидацию крепостного права и конституционную монархию.
Гавриил Семёнович доказывал необходимость выработки сибирских законов, основанных на истории, этнографии, климатологии края, считал нецелесообразной централизацию управления в таком многонациональном государстве, как Россия. Для этого им проводились серьёзные статистические исследования, результатом которых был «Табель населения Сибири по климатам». Таким образом, Батенькова можно считать одним из основателей сибирской статистики.
Важным вкладом Батенькова в российское законодательство являются также проекты законов о сибирской ссылке — Уставы о ссыльных и этапах и подготовленные к ним материалы. Самым серьёзным материалом для составления уставов были «Записки о населении Сибири». В проектах законов, разработанных Батеньковым, заложены самые прогрессивные идеи управления государством без злоупотребления и коррупции.
2147